先发制人是一句成语，是先行一步，掌握主动权的意思。不是褒义词也不是贬义词，属于中性词。在日常生活中，会遇到各种各样的问题和矛盾，先发制人这个成语，就是指在发生争执，争斗时，抓住有利时机，先出手，先声夺人，掌握主动权，争取得到最好的结果。

是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早见于《史记·项羽本纪》。

“先发制人”原指在战争中的双方，先采取行动的往往处于主动地位，可以制伏对方（发：发动；制：控制）。后来泛指先下手采取行动；在句中可作谓语、宾语、定语、状语。

先发制人，出自《汉书·项籍传》：“先发制人，后发制于人。”发：开始行动；制：控制，制服。

1、原指丢动手的牌主动地位，可以控制对方。后也泛指争取主动，指先下手为强。

2、也指在战争中的双方，先采取行动的往往处于主动地位，可以制伏对方。

先发制人的意思就是，在别人不注意的情况下，开始攻击别人，从而制胜，也就是在别人没有防备的情况下，出奇不意来取得胜利

，先发制人，后发制于人“，谚语，意思是原指作战时先发动者便能制服对方，后发动者便被对方制服，后泛指先下手就主动，后下手就被动。出处

《史记·项羽本纪》：“先发制人，后则为人所制。”

《汉书·项籍传》：“方今江西皆反秦，此亦天亡秦时也。先发制人，后发制于人。”

《东周列国志》三：“今西戎兵力方强，与申国接壤，主公速致书戎主，借兵向镐，以救王后……语云：‘先发制人，机不可失。”

先发制人 “发”：发动、行动；“制”：控制。 原指在战争中的双方，先采取行动的往往处于主动地位，可以制伏对方。后来泛指先下手采取主动。 相应的，后发制于人，就是说后行动的就被人控制，后下手就被动。

试理解回答：这句话的意思就是：先行动（发动）就能制服别人，后行动就会被别人制服。“制”的意思是：制服、控制。“制于人”的意思是：被别人制服。“于”是介词，在这里表示被动时态，制于人就是被人制。