安逸， 安闲舒适，悠然自得 ，泰然自若

1、安逸【ān yì 】：指安闲、舒适、闲适、悠闲；一个人的生活环境或者精神上的舒适与享受。2、悠然【yōu rán】:闲适的样子;自得:内心得意舒适。形容悠闲而舒适。3、悠然自得【yōu rán zì dé】：形容自由清闲，心情舒畅。

当然，以下是我用动静结合的方式描写动物悠闲的样子：
阳光下，一只慵懒的猫儿蜷缩在草地上，享受着午后的宁静。它的眼神迷离，尾巴轻轻摆动，仿佛在跟随着无形的旋律。突然，它翻了个身，肚子朝天，四肢舒展，像是在拥抱这片温暖的草地。周围的一切仿佛都静止了，只有阳光、微风和猫儿的呼吸声交织在一起，构成一幅和谐的画卷。

银色的月光，温柔地洒满夜幕时分的村庄，他悠闲地踱步在门前的街道上，街道两旁有整齐茂盛的法国梧桐，不紧不慢的迈着小步，右手指还夹着一闪一闪香烟，时而抬臂吸一口，丝丝入喉，细品之后，悠然吐出，一缕缕，漫漫散开来…寂静的没有一点脚步声，只有夏夜的蝉鸣…

牛羊在草地上悠闲地散步.仿写拟人句如:小鸟在林间快乐地歌唱.蟋蟀在住宅里惬意地弹琴.

意思是指悠闲的样子，内心感到非常满足。四字词语是：悠然自得，悠然自得： yōu rán zì dé，悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容自由清闲，心情舒畅。