熟悉做动词和形容词：

1，〈动〉清楚的知道。

2，〈形〉知道得清楚；不生疏。 例句： 1、阔别多年，老人又鬼使神差般地回个熟悉的地方。 2、和不熟悉的人交往要留神，当心受骗上当。 3、新学期开始不久，大家慢慢地熟悉起来，相处十分和睦。 4、到不熟悉情况的江河里去游泳是很危险的。

意思:了解得清楚明白；熟知。

“熟”，普通话读音为shóu、shú。“熟”的基本含义为把食物烹煮到可口，如饭熟了；引申含义为程度深，如熟睡。

在古语使用中，“熟”也常做形容词，表示丰收的，如熟年。

美国教育学家、心理学家对于知识的学习目标，提出了六层次的模型，又称之为“智慧山模型”（如下图）。其中，最下层为记忆，它对该层级的表述是能够从长时记忆中提取信息。而“应用”则是第三层级，先知道，再理解，最后才是应用，是能够对知识或技能进行迁移，灵活运用，举一反三。

基于此，我认为，熟悉相当于布鲁姆目标表最下层，掌握则等同于第三层。因此，熟悉类似于背会了某个知识，但未必能理解。如，小孩子会背唐诗，但未必能理解。掌握，则是知道某个知识点的内容，且理解背后的原理，道理，并能够在其他情景中运用。如，知道相似相溶原理，也知道，万一白衣服沾口红可以拿汽油，或卸妆油之类去清洗。

熟是不生

悉是知道

熟悉就是清楚的知道，不生疏，是对一件东西外形上的认知

掌是手掌手心

握是用手合拢，一把的量

掌握便是把什么东西合拢在手心里，指熟知并能运用，能控制，强调对一件东西的了解程度不仅知道其行，还了解其筋骨，无论其怎样发生外形上的变化，都能够了解其内里并能运用

可见，不管是对一件东西还是对一个人或者对某种知识，掌握的程度要远远高于熟悉

以上只是个人理解